Kako se zapravo kreće Gugl auto

Gugl projekat automobila sa automatskim vozačem narastao je tokom vremena u jedan od najvećih poduhvata ove kompanije. Do sada je njegova flota autonomnih vozila prevalila preko 300.000 kilometara, u Nevadi je usvojen zakon kojim se dozvoljava robotizovano upravljanje kolima.

Kako ovaj automatizovani sistem uspeva da se zaustavi na crvenom svetlu ili izbegne da udari u pešaka nije se znalo sve do prošlog meseca. Ruku na srce, Gugl jeste objavljivao neke detalje i video snimke o svom projektu, ali ovog puta nije bio previše škrt u slici i reči.

U središtu sistema je Velodyne laser sa 64 zraka montiran na krov, koji skenira i snima laserska merenja kako bi napravio 3D model sveta oko sebe i koreliše ga sa mapama u visokoj rezoluciji. Zahvaljujući tome kreira pravce kretanja kojima se izbegavaju prepreke i poštuju saobraćajni propisi

Vozilo je opremljeno i radarom, GPS uređajem, inercijalnom mernom jedinicom i drugim senzorima koji ga drže na putanji i obezbeđuju da ima predstavu o svom okruženju u krugu od 360 stepeni.

Tags:

Leave a Reply